RS485 / Modbus RTU

El Eziwan Gateway dispone de un puerto RS485/RS232 nativo en la regleta de terminales. Esta interfaz permite recopilar datos de tus sensores, controladores lógicos programables y contadores mediante el protocolo Modbus RTU, y enviarlos a la nube sin necesidad de una pasarela independiente.

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Conexión física

Cableado de la regleta de bornes RS485

Pines del bloque de bornes

Pin	Señal	Descripción
A	RS485+	Línea diferencial positiva
B	RS485−	Línea diferencial negativa
GND	Masa	Referencia común

Comprobación de polaridad A/B

Una inversión de A/B provoca errores de comunicación sin dañar el equipo. Si ningún dispositivo responde, compruébalo invirtiendo A y B.

Resistencias de terminación

En un bus RS485 con varios esclavos:

• 120 Ω en el primer y el último equipo del bus
• El Eziwan Gateway dispone de un puente interno para activar la terminación (documentación de hardware)
• En los dispositivos intermedios: terminación desactivada

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Configuración del polling Modbus

A través del panel de control de Eziwan

Dispositivo → Configuración → RS485 / Modbus

Interfaz gráfica: añade cada esclavo y cada registro, y define el intervalo de sondeo y el tema MQTT de destino.

A través de la API / YAML

# Configuration RS485 + Modbus RTU
rs485:
  enabled: true
  baud_rate: 9600          # 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 115200
  parity: none             # none, even, odd
  data_bits: 8             # 7 ou 8
  stop_bits: 1             # 1 ou 2
  polling_interval_sec: 10 # Intervalo global de sondeo (segundos)

modbus:
  slaves:
    - slave_id: 1
      name: "Compteur énergie Schneider PM2200"
      timeout_ms: 1000
      retries: 3
      registers:
        - address: "0x0048"
          type: holding        # holding, input, coil, discrete_input
          format: float32_abcd
          tag: active_power
          unit: kW
          scale: 1.0
          mqtt_topic: "site/usine-01/energie/puissance_active"

        - address: "0x004A"
          type: holding
          format: float32_abcd
          tag: reactive_power
          unit: kVAr
          scale: 1.0
          mqtt_topic: "site/usine-01/energie/puissance_reactive"

        - address: "0x0156"
          type: holding
          format: float32_abcd
          tag: energy_total_kwh
          unit: kWh
          scale: 1.0
          mqtt_topic: "site/usine-01/energie/index_kwh"

    - slave_id: 2
      name: "Capteur température / humidité"
      timeout_ms: 500
      registers:
        - address: "0x0001"
          type: input
          format: int16
          tag: temperature
          unit: "°C"
          scale: 0.1           # Valeur brute 245 → 24,5°C
          mqtt_topic: "site/usine-01/environnement/temperature"

        - address: "0x0002"
          type: input
          format: uint16
          tag: humidity
          unit: "%RH"
          scale: 0.1
          mqtt_topic: "site/usine-01/environnement/humidite"

    - slave_id: 3
      name: "Automate Schneider TM3 — Station de pompage"
      polling_interval_sec: 30  # Anulación del intervalo global
      registers:
        - address: "0x0000"
          type: holding
          format: uint16
          tag: pump_status
          unit: ""
          # 0 = apagado, 1 = encendido, 2 = fallo
          mqtt_topic: "site/pompe-01/etat/pompe"

        - address: "0x0001"
          type: holding
          format: int16
          tag: pressure_bar
          unit: bar
          scale: 0.01
          mqtt_topic: "site/pompe-01/mesures/pression"

        - address: "0x0002"
          type: holding
          format: uint16
          tag: flow_m3h
          unit: "m³/h"
          scale: 0.1
          mqtt_topic: "site/pompe-01/mesures/debit"

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Formatos de registros compatibles

Formato	Descripción	Registros
int16	Entero con signo de 16 bits	1
uint16	Entero sin signo de 16 bits	1
int32_abcd	Entero con signo de 32 bits, big-endian	2
int32_cdab	Entero con signo de 32 bits, little-endian	2
uint32_abcd	Entero sin signo de 32 bits, big-endian	2
float32_abcd	Flotante IEEE 754, big-endian	2
float32_cdab	Número flotante IEEE 754, little-endian (Schneider)	2
float32_badc	Número flotante IEEE 754, mid-big-endian	2
coil	Bobina Modbus (1 bit)	1 bobina
bit	Extracción de un bit de un registro uint16	1

Orden de los bytes

Si los valores leídos parecen incoherentes (por ejemplo: 1234 leído como 12340000), prueba con float32_cdab en lugar de float32_abcd. La convención varía según los fabricantes.

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Publicación MQTT

Los datos Modbus se publican automáticamente en el broker MQTT de Eziwan:

Estructura del tema

eziwan/{device_id}/modbus/{slave_id}/{tag_name}

Ejemplo:

eziwan/d_a1b2c3d4/modbus/1/active_power

Carga útil JSON

{
  "value": 42.7,
  "unit": "kW",
  "timestamp": "2025-06-15T14:23:45.123Z",
  "slave_id": 1,
  "register": "0x0048",
  "quality": "good"
}

El campo "quality" puede adoptar los siguientes valores:

• "good" — lectura correcta
• "timeout": el esclavo no ha respondido
• "error": error de Modbus (código incluido en "error_code")

Suscríbete desde tu sistema

# Suscribirse a todas las etiquetas de una web
mosquitto_sub -h mqtt.eziwan.com -p 8883 \
  --cert client.crt --key client.key --cafile ca.crt \
  -t "eziwan/d_a1b2c3d4/modbus/#"

# Suscripción a una etiqueta concreta
mosquitto_sub -h mqtt.eziwan.com -p 8883 \
  --cert client.crt --key client.key --cafile ca.crt \
  -t "eziwan/d_a1b2c3d4/modbus/1/active_power"

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Equipos probados

Fabricante	Modelo	Protocolo	Notas
Schneider Electric	PM2100, PM2200	Modbus RTU	Contador de energía — float32
Schneider Electric	TM3, TM2	Modbus RTU	Controlador lógico — bobinas + resistencias
Siemens	SENTRON PAC 3200	Modbus RTU	Contador de energía
Carlo Gavazzi	EM24, EM340	Modbus RTU	Contador trifásico/monofásico
ABB	B23, B24	Modbus RTU	Contador de energía
Wago	750-xxx	Modbus RTU	Acoplador de bus de E/S
Phoenix Contact	ILB ETH 2TX	Modbus TCP	A través de puente TCP
Hager	ECR380D	Modbus RTU	Contador de energía
Eastron	SDM630	Modbus RTU	Contador trifásico
Genérico	Cualquier Modbus RTU	Modbus RTU	ID de esclavo 1–247

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Solución de problemas

Prueba de comunicación desde Eziwan

Panel de control → Dispositivo → Herramientas → Prueba Modbus

Introduce el ID del esclavo, el tipo y la dirección del registro → Eziwan envía una solicitud de lectura y muestra la respuesta sin procesar en tiempo real. Ideal para realizar diagnósticos sin necesidad de acceso físico al lugar.

Códigos de error de Modbus

Código	Significado	Solución
TIMEOUT	El esclavo no responde	Comprobar el cableado, la velocidad de transmisión, el ID del esclavo y la terminación
01	Función no compatible	Utilizar holding en lugar de input (o viceversa)
02	Dirección de registro no válida	Comprobar el registro en la documentación del equipo
03	Valor de datos no válido	Valor fuera del rango permitido
04	Fallo interno del esclavo	Consultar el registro del equipo

Lista de comprobación del cableado

Si ningún esclavo responde:

• Comprobar la polaridad A/B (intentar invertirla)
• Comprobar la velocidad de transmisión (9600 es la más habitual)
• Comprobar que los ID de los esclavos sean únicos en el bus
• Activar la terminación de 120 Ω en el primer y el último equipo
• Probar con un solo esclavo (aislar el problema)
• Medir la tensión diferencial A−B: debe ser > 200 mV en reposo

Tensión diferencial de referencia

Bus en reposo (sin transmisión):
  V(A−B) > +200 mV  → polarisation correcte

Pendant transmission :
  V(A−B) > +1.5V   → signal dominant (1 logique)
  V(A−B) < −1.5V   → signal récessif (0 logique)

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sobre Modbus TCP

¿Tienes equipos que utilizan Modbus TCP (en red Ethernet)? Eziwan también es compatible con el puente Modbus TCP → MQTT. Consulta la documentación sobre Modbus TCP →

de asistencia técnica

• Correo electrónico: support@eziwan.com — respuesta en menos de 4 horas laborables
• Configuración guiada: Programar una sesión de formación técnica →

Preguntas frecuentes

¿Cuántos dispositivos pueden conectarse a un mismo bus RS-485?

32 esclavos por segmento sin repetidor, en una longitud máxima de unos 1 200 m a 9 600 baudios. Si se supera esta longitud, divida el sistema en varios buses o añada repetidores.

¿Es imprescindible la resistencia de terminación?

En los buses largos o rápidos, sí: 120 Ω en cada extremo evitan las reflexiones que alteran las tramas. En un bus corto (unos metros, 9 600 baudios), su ausencia suele pasar desapercibida… hasta el día en que deja de funcionar.

¿Qué velocidad de sondeo elegir?

Adapta la frecuencia a la dinámica del proceso: cada 10 a 60 s para mediciones de energía o de nivel, y cada 1 a 5 s para la supervisión de máquinas. Un sondeo demasiado agresivo en un bus lento provoca tiempos de espera en cadena.

¿Cómo se pueden combinar equipos con velocidades diferentes?

No se deben mezclar los parámetros de serie en un mismo bus: todos los esclavos deben compartir la velocidad, la paridad y los bits de parada. De lo contrario, distribúyalos entre los distintos puertos RS-485 de la pasarela.

Recursos relacionados

• Pasarela RS485 a la nube — la página de la solución
• RS485 / Modbus por 4G — recopilación de datos de un bus serie a través de la red móvil
• Modbus a la nube — visión general
• Guía completa de Modbus — registros, funciones y resolución de problemas
• MQTT y RS-485 en la práctica — el artículo de fondo