RS485 / Modbus RTU

De Eziwan Gateway beschikt over een ingebouwde RS485/RS232-poort op het aansluitblok. Via deze interface kunt u gegevens van uw sensoren, PLC’s en meters via het Modbus RTU-protocol verzamelen — en deze naar de cloud verzenden zonder dat daarvoor een aparte gateway nodig is.

Fysieke verbinding

Bedrading van het RS485-aansluitblok

Pinnen van het aansluitblok

Pin	Signaal	Beschrijving
A	RS485+	Positieve differentiële lijn
B	RS485−	Negatieve differentiële lijn
GND	Aarde	Gemeenschappelijke referentie

Controle polariteit A/B

Een omkering van A en B leidt tot communicatiefouten, maar veroorzaakt geen schade aan de apparatuur. Als er geen apparaat reageert, test dan door A en B om te wisselen.

Afsluitweerstanden

Op een RS485-bus met meerdere slaves:

120 Ω op het eerste en het laatste apparaat van de bus
De Eziwan Gateway beschikt over een interne jumper om de afsluiting in te schakelen (hardwarehandleiding)
Bij de tussenliggende apparaten: afsluiting uitgeschakeld

Modbus-polling configureren

Via het Eziwan-dashboard

Instellingen → Configuratie → RS485 / Modbus

Grafische interface: voeg elke slave en elk register toe, en stel het polling-interval en het doel-MQTT-topic in.

Via de API / YAML

# Configuration RS485 + Modbus RTU
rs485:
  enabled: true
  baud_rate: 9600          # 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 115200
  parity: none             # none, even, odd
  data_bits: 8             # 7 ou 8
  stop_bits: 1             # 1 ou 2
  polling_interval_sec: 10 # Algemeen polling-interval (seconden)

modbus:
  slaves:
    - slave_id: 1
      name: "Compteur énergie Schneider PM2200"
      timeout_ms: 1000
      retries: 3
      registers:
        - address: "0x0048"
          type: holding        # holding, input, coil, discrete_input
          format: float32_abcd
          tag: active_power
          unit: kW
          scale: 1.0
          mqtt_topic: "site/usine-01/energie/puissance_active"

        - address: "0x004A"
          type: holding
          format: float32_abcd
          tag: reactive_power
          unit: kVAr
          scale: 1.0
          mqtt_topic: "site/usine-01/energie/puissance_reactive"

        - address: "0x0156"
          type: holding
          format: float32_abcd
          tag: energy_total_kwh
          unit: kWh
          scale: 1.0
          mqtt_topic: "site/usine-01/energie/index_kwh"

    - slave_id: 2
      name: "Capteur température / humidité"
      timeout_ms: 500
      registers:
        - address: "0x0001"
          type: input
          format: int16
          tag: temperature
          unit: "°C"
          scale: 0.1           # Valeur brute 245 → 24,5°C
          mqtt_topic: "site/usine-01/environnement/temperature"

        - address: "0x0002"
          type: input
          format: uint16
          tag: humidity
          unit: "%RH"
          scale: 0.1
          mqtt_topic: "site/usine-01/environnement/humidite"

    - slave_id: 3
      name: "Automate Schneider TM3 — Station de pompage"
      polling_interval_sec: 30  # Het algemene interval overschrijven
      registers:
        - address: "0x0000"
          type: holding
          format: uint16
          tag: pump_status
          unit: ""
          # 0=uit, 1=aan, 2=storing
          mqtt_topic: "site/pompe-01/etat/pompe"

        - address: "0x0001"
          type: holding
          format: int16
          tag: pressure_bar
          unit: bar
          scale: 0.01
          mqtt_topic: "site/pompe-01/mesures/pression"

        - address: "0x0002"
          type: holding
          format: uint16
          tag: flow_m3h
          unit: "m³/h"
          scale: 0.1
          mqtt_topic: "site/pompe-01/mesures/debit"

Ondersteunde registerformaten

Formaat	Beschrijving	Registers
`int16`	16-bits getal met teken	1
`uint16`	16-bits geheel getal zonder teken	1
`int32_abcd`	32-bits geheel getal met teken, big-endian	2
`int32_cdab`	32-bits geheel getal met teken, little-endian	2
`uint32_abcd`	32-bits geheel getal zonder teken, big-endian	2
`float32_abcd`	IEEE 754-drijvende komma, big-endian	2
`float32_cdab`	IEEE 754-drijvende-kommagetal, little-endian (Schneider)	2
`float32_badc`	IEEE 754-drijvende-kommagetal, mid-big-endian	2
`coil`	Modbus-spoel (1 bit)	1 spoel
`bit`	Eén bit uit een uint16-register halen	1

Endianness

Als de uitgelezen waarden onlogisch lijken (bijv.: 1234 wordt uitgelezen als 12340000), probeer dan float32_cdab in plaats van float32_abcd. De conventie verschilt per fabrikant.

MQTT-publicatie

De Modbus-gegevens worden automatisch gepubliceerd op de Eziwan MQTT-broker:

Opbouw van het onderwerp

eziwan/{device_id}/modbus/{slave_id}/{tag_name}

Voorbeeld:

eziwan/d_a1b2c3d4/modbus/1/active_power

JSON-payload

{
  "value": 42.7,
  "unit": "kW",
  "timestamp": "2025-06-15T14:23:45.123Z",
  "slave_id": 1,
  "register": "0x0048",
  "quality": "good"
}

Het veld "quality" kan de volgende waarden aannemen:

"good" — uitlezing geslaagd
"timeout" — slave heeft niet gereageerd
"error" — Modbus-fout (code opgenomen in "error_code")

Abonneren via uw systeem

# Abonnement op alle tags van een website
mosquitto_sub -h mqtt.eziwan.com -p 8883 \
  --cert client.crt --key client.key --cafile ca.crt \
  -t "eziwan/d_a1b2c3d4/modbus/#"

# Abonnement op een specifieke tag
mosquitto_sub -h mqtt.eziwan.com -p 8883 \
  --cert client.crt --key client.key --cafile ca.crt \
  -t "eziwan/d_a1b2c3d4/modbus/1/active_power"

Geteste apparatuur

Fabrikant	Model	Protocol	Opmerkingen
Schneider Electric	PM2100, PM2200	Modbus RTU	Energiemeter — float32
Schneider Electric	TM3, TM2	Modbus RTU	PLC — spoelen + holdings
Siemens	SENTRON PAC 3200	Modbus RTU	Energiemeter
Carlo Gavazzi	EM24, EM340	Modbus RTU	Driefasige/eenfasige meter
ABB	B23, B24	Modbus RTU	Energiemeter
Wago	750-xxx	Modbus RTU	I/O-buskoppeling
Phoenix Contact	ILB ETH 2TX	Modbus TCP	Via TCP-bridge
Hager	ECR380D	Modbus RTU	Energiemeter
Eastron	SDM630	Modbus RTU	Driefasige meter
Generic	Alle Modbus RTU	Modbus RTU	Slave-ID 1–247

Probleemoplossing

Communicatietest vanuit Eziwan

Dashboard → Apparaat → Tools → Modbus-test

Voer de slave-ID, het type en het registeradres in → Eziwan verstuurt een leesverzoek en geeft het ruwe antwoord in realtime weer. Ideaal voor het stellen van een diagnose zonder fysieke toegang tot de locatie.

Modbus-foutcodes

Code	Betekenis	Oplossing
`TIMEOUT`	Slave reageert niet	Controleer bedrading, baudrate, slave-ID, afsluiting
`01`	Functie wordt niet ondersteund	Gebruik `holding` in plaats van `input` (of omgekeerd)
`02`	Ongeldig registeradres	Controleer het register in de documentatie van het apparaat
`03`	Ongeldige gegevenswaarde	Waarde buiten het toegestane bereik
`04`	Interne fout slave	Raadpleeg het logboek van het apparaat

Checklist voor de bekabeling

Als geen enkele slave reageert:

Controleer de polariteit A/B (probeer deze om te draaien)
Controleer de baudrate (9600 is de meest gangbare)
Controleer of de slave-ID’s op de bus uniek zijn
Schakel de 120 Ω-afsluiting in op het eerste en laatste apparaat
Test met slechts één slave (isoleren van het probleem)
Meet de spanningsverschil A−B: moet > 200 mV zijn in stand-by

Referentie-spanningsverschil

Bus in ruststand (geen overbrenging):
  V(A−B) > +200 mV  → polarisation correcte

Pendant transmission :
  V(A−B) > +1.5V   → signal dominant (1 logique)
  V(A−B) < −1.5V   → signal récessif (0 logique)

Modbus TCP

Heeft u apparatuur die via Modbus TCP (via een Ethernet-netwerk) werkt? Eziwan ondersteunt ook de Modbus TCP → MQTT-bridge. Zie de Modbus TCP-documentatie →

Ondersteuning

E-mail: support@eziwan.com — antwoord binnen < 4 werkuren
Begeleide configuratie: Een technische onboarding plannen →

Veelgestelde vragen

Hoeveel apparaten kunnen op één RS-485-bus worden aangesloten?

32 slaves per segment zonder repeater, over een maximale lengte van ongeveer 1 200 m bij 9 600 baud. Bij grotere afstanden moet u het systeem in meerdere bussen opdelen of repeaters toevoegen.

Is de afsluitweerstand onmisbaar?

Bij lange of snelle bussen wel: 120 Ω aan beide uiteinden voorkomt reflecties die de frames verstoren. Bij een korte bus (enkele meters, 9 600 baud) valt het ontbreken ervan vaak niet op — tot de dag dat het signaal niet meer doorkomt.

Welke polling-snelheid moet je kiezen?

Pas de frequentie aan de dynamiek van het proces aan: elke 10 tot 60 s voor energie- of niveaumetingen, 1 tot 5 s voor machinebewaking. Een te agressieve polling op een trage bus leidt tot een reeks time-outs.

Hoe combineer je apparatuur met verschillende snelheden?

De seriële instellingen mogen niet verschillen op dezelfde bus: alle slaves moeten dezelfde baudrate, pariteit en stopbits hebben. Zo niet, verdeel ze dan over de verschillende RS-485-poorten van de gateway.

Gerelateerde bronnen

RS485-gateway naar de cloud — de oplossingspagina
RS485 / Modbus via 4G — seriële busgegevens verzamelen via mobiel netwerk
Modbus naar de cloud — het overzicht
Volledige Modbus-handleiding — registers, functies en probleemoplossing
MQTT en RS-485 in de praktijk — het achtergrondartikel

Fysieke verbinding​

Bedrading van het RS485-aansluitblok​

Pinnen van het aansluitblok​

Afsluitweerstanden​

Modbus-polling configureren​

Via het Eziwan-dashboard​

Via de API / YAML​

Ondersteunde registerformaten​

MQTT-publicatie​

Opbouw van het onderwerp​

JSON-payload​

Abonneren via uw systeem​

Geteste apparatuur​

Probleemoplossing​

Communicatietest vanuit Eziwan​

Modbus-foutcodes​

Checklist voor de bekabeling​

Referentie-spanningsverschil​

Veelgestelde vragen​

Hoeveel apparaten kunnen op één RS-485-bus worden aangesloten?​

Is de afsluitweerstand onmisbaar?​

Welke polling-snelheid moet je kiezen?​

Hoe combineer je apparatuur met verschillende snelheden?​

Gerelateerde bronnen​