Conexión de Schneider M340 / M221 / M241 a la nube a través de Modbus TCP

Esta guía describe la configuración completa para conectar los controladores Schneider de la gama Modicon a la plataforma Eziwan: M340 (BMX P34), M221, M241, M251 y M262. Cada gama tiene sus propias particularidades de configuración.

Tabla de compatibilidad de Schneider

Gama M340 (BMX P34)

CPU	Firmware	% de MW accesibles	Módulo ETH	ID de unidad de la CPU
BMX P34 1000	≥ 2,30	0..1023 (1 024 palabras)	BMX NOE o módulo ETH	255
BMX P34 2010	≥ 2,30	0..9999 (10 000 palabras)	ETH integrado	255
BMX P34 2020	≥ 2,30	0..9999	ETH integrado	255
BMX P34 2030	≥ 2,30	0..9999	ETH integrado	255

Gama M221 (TM221)

CPU	Firmware	% de MW accesibles	ID de unidad
TM221CE16R	≥ 1,0	0..9999	1
TM221C16T	≥ 1,0	0..9999	1
TM221ME16R (Ethernet)	≥ 1,0	0..9999	1
TM221M16R (+ módulo ETH)	≥ 1,0	0..9999	1

Gama M241 (TM241)

CPU	Firmware	% de MW accesibles	ID de unidad
TM241CE40R	≥ 1,0	0..9999	1
TM241CE40T	≥ 1,0	0..9999	1
TM241C40R (+ módulo TMBM)	≥ 1,0	0..9999	1

Gama M251 y M262

CPU	Firmware	Protocolos	ID de unidad
TM251MESE	≥ 1.0	Modbus TCP, EtherNet/IP	1
TM262M15MESS8T	≥ 1.0	Modbus TCP, EtherNet/IP, MQTT nativo	1

tip

El M262 cuenta con un cliente MQTT nativo: Eziwan puede recibir directamente los datos publicados por el M262 sin necesidad de recurrir al polling Modbus. Ponte en contacto con el servicio de asistencia de Eziwan para la configuración de MQTT.

Configuración de EcoStruxure — Gama M340

Activar el servidor Modbus TCP en el BMX P34

En EcoStruxure Control Expert (Unity Pro):

Vista estructural → hacer doble clic en la CPU BMX P34 xxxx
Pestaña «Configuración» → hacer clic en la interfaz Ethernet (ETH 1 o módulo NOE)
Pestaña «Servicios» → marcar «Servidor Modbus» ✓
Puerto: 502 (no modificar salvo que sea imprescindible)
Pestaña «Direcciones Ethernet» → introducir la IP estática

Parámetros avanzados (firmwares recientes):

Tiempo de espera de conexión inactiva: aumentarlo a 120 s (por defecto, 30 s) para conexiones prolongadas
Filtrado de IP (firmware ≥ 2.60): restringir el acceso a la dirección IP de la pasarela Eziwan

Módulo BMX NOE 0100 / BMX NOE 0110

Para los modelos M340 con módulo Ethernet externo:

Parámetro	BMX NOE 0100	BMX NOE 0110
Velocidad de transmisión	10/100 Mbit	10/100 Mbit
Escáner de E/S	No	Sí
Servidor Modbus	Sí	Sí
Configuración	A través de las propiedades de la CPU	A través de las propiedades del módulo
ID de unidad	Configurable	Configurable

aviso

En el BMX NOE 0110, el servidor Modbus TCP puede tener un ID de unidad distinto de 255. Comprueba la configuración del módulo en EcoStruxure y utiliza el ID de unidad configurado en Eziwan.

Configuración de EcoStruxure — Gamas M221 / M241

SoMachine / EcoStruxure Machine Expert

La configuración de Modbus TCP en los modelos M221 y M241 se realiza en EcoStruxure Machine Expert (antes conocido como SoMachine):

Configuración → pestaña «Ethernet»
Introducir la dirección IP estática y la máscara
Configuración → pestaña «Modbus TCP Slave» (o «Modbus TCP Servant»)
Marcar «Enabled» ✓
Puerto: 502
ID de unidad: 1 (valor por defecto en M221/M241 —¡diferente al del M340!)

Diferencia fundamental entre el M340 y el M221/M241

Parámetro	M340 (BMX P34)	M221 / M241 (TM2xx)
ID de unidad por defecto	255	1
Software de configuración	EcoStruxure Control Expert	EcoStruxure Machine Expert
%MW máx.	10 000 (CPU >= 2010)	9 999
Servidor Modbus	Activado en las propiedades de la CPU	Activado en la configuración de Ethernet

aviso

Esta es la trampa más habitual: si configuras Eziwan con el ID de unidad 255 en un M221 o M241, la conexión fallará con una excepción Modbus o un tiempo de espera agotado. Utiliza el Unit ID 1 en el M221/M241.

Direccionamiento de los registros Modbus por rango

M340 — Correspondencia %MW ↔ Registro Modbus

Variable EcoStruxure  │ Adresse Modbus  │ Type Modbus
─────────────────────────────────────────────────────
%MW0                  │     0           │ Holding Register (FC=03)
%MW100                │   100           │ Holding Register
%MWn                  │     n           │ (direct, 0-based)
%QW0.0                │     0           │ Input Register (FC=04) *
%IW0.0                │     0           │ Discrete Input (FC=02) *
%Q0.0 a %Q0.7 │ bits 0 a 7 │ Bobina (FC=01)

*La correspondencia exacta entre las entradas y salidas analógicas depende de la configuración del hardware.

M221 / M241 — Correspondencia %MW ↔ Registro Modbus

La correspondencia es idéntica a la del M340: %MWn se corresponde con la dirección Modbus n.

Gestión de tipos de datos avanzados

Variables REAL (numerales de coma flotante de 32 bits) en 2 registros

Una variable REAL en Unity Pro / EcoStruxure ocupa dos %MW consecutivos en IEEE 754:

Variable REAL «Temperature» almacenada en %MW100:
  %MW100: palabra de peso fuerte (MSW, bytes A y B)
  %MW101: palabra de peso menor (LSW, bytes C y D)
  Orden: ABCD (big-endian por defecto en M340/M221/M241)
  
Tipo Eziwan a configurar: float32_abcd

Si los valores son incorrectos (factor de error constante): Prueba con float32_cdab (little-endian por registro). Algunos proyectos de Unity Pro utilizan la función DWORD_TO_REAL con un orden diferente.

Variables DINT / UDINT (entero de 32 bits) en 2 registros

Variable DINT «Contador» en %MW200:
  %MW200 : partie haute (MSW)
  %MW201 : partie basse (LSW)
  Type Eziwan : int32_abcd

Compactación de valores booleanos en un %MW

Para reducir al mínimo el número de consultas Modbus, agrupa los estados booleanos en una palabra de memoria:

(* EcoStruxure Control Expert — Programme *)
(* Agrupación de 16 estados en %MW300 *)

%MW300 := 0; (* Restablecimiento a cero *)
IF %Q0.0 THEN %MW300 := %MW300 OR 16#0001; END_IF; (* Bomba 1 *)
IF %Q0.1 THEN %MW300 := %MW300 OR 16#0002; END_IF; (* Bomba 2 *)
IF %I0.5 THEN %MW300 := %MW300 OR 16#0004; END_IF; (* Error P1 *)
IF %I0.6 THEN %MW300 := %MW300 OR 16#0008; END_IF; (* Fallo P2 *)
IF %M10   THEN %MW300 := %MW300 OR 16#0010; END_IF; (* Alarme *)

Con esta técnica, se leen 16 valores booleanos con una sola consulta Modbus (FC=03, 1 registro).

Organización recomendada de los %MW para la supervisión

Para maximizar la eficacia de las consultas (agrupación automática por Eziwan):

Rango %MW0    a %MW9    : Valores de consigna del operador (valores modificables)
Rango %MW10   a %MW49  : Mediciones analógicas simples (int16 ×10)
Rango del %MW50 al %MW99: Mediciones analógicas dobles (REAL en 2 registros)
Rango del %MW100 al %MW149: Contadores de 16 bits
Rango del %MW150 al %MW199: Contadores de 32 bits (DINT, 2 registros cada uno)
Rango del %MW200 al %MW249: Estados de la máquina (campos de bits)
Rango %MW250  a %MW299  : Códigos de fallo
Rango %MW300 a %MW349: Parámetros del fabricante (solo lectura para el cliente)

Prueba de conexión

Prueba desde Python

from pymodbus.client import ModbusTcpClient
import struct

def tester_connexion_schneider(ip: str, unit_id: int = 255):
    """
    Test de connexion Modbus TCP.
    unit_id : 255 pour M340, 1 pour M221/M241
    """
    client = ModbusTcpClient(ip, port=502, timeout=3)
    
    if not client.connect():
        print(f"✗ Connexion TCP impossible à {ip}:502")
        return
    
    print(f"✓ Connexion TCP établie → {ip}:502 (Unit ID {unit_id})")
    
    # Prueba de lectura del %MW100 al %MW109
    result = client.read_holding_registers(
        address=100, count=10, slave=unit_id
    )
    
    if not result.isError():
        print(f"✓ Modbus FC=03 OK — %MW100 à %MW109 : {result.registers}")
        
        # Decodificación de float32 si %MW100+101 contiene un REAL (prueba)
        if len(result.registers) >= 2:
            raw = struct.pack(">HH", result.registers[0], result.registers[1])
            float_val = struct.unpack(">f", raw)[0]
            if abs(float_val) < 1e6:  # Valeur plausible ?
                print(f"  → Si %MW100-%MW101 est un REAL : {float_val:.2f}")
    else:
        exc = getattr(result, 'exception_code', '?')
        print(f"✗ Erreur Modbus FC=03 — exception code: {exc}")
        
        # Diagnostics selon le code
        messages = {
            1: "FC no soportado → servidor Modbus no activado",
            2: "Adresse invalide → plage %MW dépassée (M340 1000: max 1024)",
            3: "Valeur invalide → count trop grand",
            4: "Erreur serveur → serveur non initialisé, CPU en STOP",
            6: "Serveur occupé → trop de connexions simultanées",
        }
        if exc in messages:
            print(f"  Diagnostic : {messages[exc]}")
    
    client.close()

# Tests
tester_connexion_schneider("192.168.1.20", unit_id=255)  # M340
tester_connexion_schneider("192.168.1.30", unit_id=1)    # M221/M241

Asistencia técnica ampliada

Síntoma	Causa probable	Solución
Conexión TCP rechazada	Servidor Modbus desactivado	Comprueba «Modbus Server» en EcoStruxure
Conexión TCP rechazada	Red mal configurada	Haz un ping al controlador desde un PC de la misma red
Excepción 02 (dirección no válida)	BMX P34 1000 — dirección > 1023	Desplazar el rango de supervisión entre 0 y 1023
Excepción 06 (servidor ocupado)	Demasiados clientes conectados	Cerrar las conexiones SCADA locales que no se utilicen
ID de unidad incorrecta	M221/M241 con ID de unidad 255	Cambiar a ID de unidad 1 en la configuración de Eziwan
Todos los valores a 0	Variables sin asignar en el programa	Comprobar que %MW100+ reciban alimentación del programa
REAL incorrecto	Orden de bytes CDAB en lugar de ABCD	Probar con float32_cdab en Eziwan
Desconexión cada 30 s	Tiempo de espera de inactividad predeterminado en M340	Aumentar el «tiempo de espera de inactividad» a 120 s en EcoStruxure
Módulo NOE no responde	La IP del módulo es diferente a la de la CPU	Utilizar la IP del módulo NOE, no la de la CPU
No se puede acceder a los registros %IW y %QW	Se requiere FC=04 o FC=01, no FC=03	Utilizar los FC adecuados o copiarlos en %MW

👉 Recursos adicionales

Modbus TCP con un Schneider M340 — Guía completa — configuración detallada y estructura de tramas
Guía de Modbus TCP/IP — código en Python y comparativa de protocolos
Descargar la ficha de compatibilidad de Schneider → — PDF con todos los modelos probados
Soporte técnico →

Preguntas frecuentes

¿Qué controladores Schneider son compatibles?

Toda la gama Modicon con comunicación Modbus TCP: M221, M241, M251, M340, M580, así como los modelos Premium y Quantum equipados con acopladores Ethernet. Las gamas de serie (Twido, TSX) se conectan a través del puerto RS-485 de la pasarela.

¿Hay que modificar el programa del controlador lógico programable?

No para la lectura de datos: la pasarela consulta las palabras %MW existentes en Modbus TCP. Solo la posible escritura de valores de consigna puede requerir reservar un rango de palabras específico en el programa.

¿A qué puerto de red debe poder accederse?

El puerto Modbus TCP 502, únicamente en la red local entre la pasarela y el controlador. No hay nada expuesto a Internet: la pasarela establece un túnel VPN saliente hacia la nube.

¿Cómo diagnosticar un problema en una conexión que no funciona?

Comprueba, en este orden: hacer un ping al controlador desde la pasarela, que el puerto 502 esté abierto (sin cortafuegos local), que el ID de unidad sea correcto y que el direccionamiento %MW esté alineado (offset 0 frente a 1, según las herramientas). La consola Eziwan muestra las tramas y los códigos de excepción de Modbus en tiempo real.

Recursos relacionados

Acceso remoto al controlador Schneider — EcoStruxure remoto de forma segura
Conectar un M340/M221 a la nube — el artículo paso a paso
Guía completa de Modbus — registros, funciones y resolución de problemas
Modbus a la nube — la solución de recopilación de datos Modbus
Conectar un controlador lógico a la nube — todas las marcas compatibles

Tabla de compatibilidad de Schneider​

Gama M340 (BMX P34)​

Gama M221 (TM221)​

Gama M241 (TM241)​

Gama M251 y M262​

Configuración de EcoStruxure — Gama M340​

Activar el servidor Modbus TCP en el BMX P34​

Módulo BMX NOE 0100 / BMX NOE 0110​

Configuración de EcoStruxure — Gamas M221 / M241​

SoMachine / EcoStruxure Machine Expert​

Diferencia fundamental entre el M340 y el M221/M241​

Direccionamiento de los registros Modbus por rango​

M340 — Correspondencia %MW ↔ Registro Modbus​

M221 / M241 — Correspondencia %MW ↔ Registro Modbus​

Gestión de tipos de datos avanzados​

Variables REAL (numerales de coma flotante de 32 bits) en 2 registros​

Variables DINT / UDINT (entero de 32 bits) en 2 registros​

Compactación de valores booleanos en un %MW​

Organización recomendada de los %MW para la supervisión​

Prueba de conexión​

Prueba desde Python​

Asistencia técnica ampliada​

Preguntas frecuentes​

¿Qué controladores Schneider son compatibles?​

¿Hay que modificar el programa del controlador lógico programable?​

¿A qué puerto de red debe poder accederse?​

¿Cómo diagnosticar un problema en una conexión que no funciona?​

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