IoT-Dossier

Fernzugriff auf den Frequenzumrichter über Modbus und 4G

Greifen Sie über Modbus RTU/TCP auf einem industriellen 4G-VPN-Router per Fernzugriff auf Ihre Frequenzumrichter von ABB ACS, Danfoss VLT.

Kurz gesagt
Der Fernzugriff auf einen Frequenzumrichter (ABB ACS, Danfoss VLT, Schneider Altivar, Siemens SINAMICS) erfolgt über Modbus RTU/TCP oder EtherNet/IP in einem industriellen 4G-VPN-Tunnel. Der Ingenieur kann Fehler auslesen, Parameter ändern und Betriebsgrößen (Frequenz, Strom, Spannung) überwachen, ohne sich vor Ort begeben zu müssen.

Frequenzumrichter und Fernzugriff: Herausforderungen und Chancen

Frequenzumrichter (auch als Frequenzwandler oder VFD – Variable Frequency Drive – bezeichnet) sind in der Industrie allgegenwärtig: Pumpen, Ventilatoren, Kompressoren, Förderanlagen, Werkzeugmaschinen. In einem Produktionsbetrieb können Dutzende oder sogar Hunderte davon zum Einsatz kommen. Die Möglichkeit, diese aus der Ferne zu diagnostizieren und neu zu konfigurieren, ist ein erheblicher Effizienzhebel.

Die führenden Hersteller – ABB, Danfoss, Schneider Electric (Altivar), Siemens (SINAMICS), WEG, Mitsubishi – bieten alle Netzwerk-Kommunikationsoptionen an, die einen Fernzugriff über einen industriellen 4G-VPN-Router ermöglichen.

Kommunikationsprotokolle nach Marke

HerstellerProduktreiheModbus RTUModbus TCPPROFINETEtherNet/IP
ABBACS310/550/880Ja (RMBA-01)Ja (FMBT-21)JaJa
DanfossVLT FC102/302Ja (nativ)Ja (Option MCA 120)JaJa
SchneiderAltivar 32/320/630Ja (nativ RS-485)Ja (Option VW3A3616)JaJa
SiemensSINAMICS G120/S120Ja (Option CU240E)Ja (über PROFINET)Ja (nativ)Teilweise
WEGCFW300/500/700Ja (integriert)Ja (Option KW090RS)JaJa
MitsubishiFR-E800/A800JaJaJaJa

Architektur für den Fernzugriff auf Modbus-TCP-Frequenzumrichter

Die einfachste Architektur für den Fernzugriff auf Ethernet-Frequenzumrichter:

  1. Der Frequenzumrichter ist mit einer festen IP-Adresse im lokalen Netzwerk konfiguriert (z. B. 192.168.1.20)
  2. Ein 4G-VPN-Router ist an denselben industriellen Ethernet-Switch angeschlossen
  3. Der VPN-Tunnel ermöglicht den Zugriff auf das lokale Netzwerk
  4. Das Hersteller-Tool (DriveStudio, MyDrive, SoMove, STARTER/Startdrive) stellt über die IP-Adresse des Frequenzumrichters eine Verbindung her

Für Frequenzumrichter mit Modbus RTU (RS-485) ist ein Router mit integriertem RS-485-Anschluss erforderlich, um die RTU-Signale im VPN-Tunnel in TCP-Signale umzuwandeln.

Fernabfragefähige Größen an einem Frequenzumrichter

Über Modbus TCP oder das Herstellerprotokoll kann der Fernwartungstechniker auf folgende Funktionen zugreifen:

Anzeige (Überwachung):

  • Ausgangsfrequenz (Hz) und Motordrehzahl (U/min)
  • Ausgangsstrom (A) und Spannung (V)
  • Temperatur des Kühlkörpers (°C)
  • Leistungsaufnahme (kW)
  • Fehlerprotokoll (Fault Log) mit Zeitstempel
  • Gesamtbetriebszeit (Stunden)
  • Energiezähler (kWh)

Schreibzugriff (Konfiguration und Steuerung):

  • Drehzahlsollwert
  • Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen
  • Motorschutzparameter (Nennstrom, thermischer Schutz)
  • Start-/Stopp-Befehl (mit Sicherheitsvorkehrungen)
  • Fehlerrücksetzung

Hersteller-Tools für den Fernzugriff

ABB — DriveStudio / Drive Composer DriveStudio (ältere Generation) und Drive Composer (aktuelle Version) lassen sich über lokales USB oder Modbus-TCP über das Netzwerk verbinden. Bei einer Fernverbindung konfigurieren Sie die IP-Adresse des Frequenzumrichters unter „Add new drive > TCP/IP connection“. Zugriff auf alle Parameter, das Oszilloskop und das Fehlerprotokoll.

Danfoss – MyDrive Connect MyDrive Connect unterstützt Modbus-TCP- und PROFINET-Verbindungen. Geben Sie über VPN die IP-Adresse des VLT ein, um auf die Parametergruppen, die Fehlerkurve und die Nutzungsstatistiken zuzugreifen.

Schneider — SoMove SoMove lässt sich über Modbus TCP (Ethernet-Kartenoption am Altivar) oder über Modbus RTU (USB-RS485-Kabel) verbinden. Bei Fernzugriff über Ethernet-VPN steht die vollständige Benutzeroberfläche zur Verfügung – einschließlich Speichern und Wiederherstellen der Konfiguration.

Siemens — STARTER / Startdrive STARTER (TwinCAT 2) und Startdrive (in TIA Portal integriert) werden über PROFINET oder USB mit SINAMICS verbunden. Über VPN funktioniert die PROFINET-Verbindung über Ethernet nahtlos.

Sicherheit beim Fernzugriff auf die Frequenzumrichter

  • Modbus TCP (Port 502) darf niemals direkt ins Internet freigegeben werden: Modbus verfügt über keinen nativen Authentifizierungsmechanismus
  • VPN-Tunnel obligatorisch für jeden Zugriff von außerhalb des Standorts
  • Abstimmung mit dem Team vor Ort vor jeder Parameteränderung oder Start-/Stopp-Befehl
  • Frequenzumrichter-Passwort: Bei den meisten Frequenzumrichtern können die Parameter durch einen PIN-Code geschützt werden – aktivieren Sie diesen Schutz
  • Nachvollziehbarkeit: Protokollieren Sie alle Änderungen (wer, wann, welcher Parameter, vorher/nachher)

Häufig gestellte Fragen

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