IoT-dossier

Toegang op afstand tot de frequentieregelaar via Modbus en 4G

Krijg op afstand toegang tot uw ABB ACS-, Danfoss VLT-, Schneider Altivar- en Siemens SINAMICS-frequentieregelaars via Modbus RTU/TCP op een industriële 4G.

In het kort
De toegang op afstand tot een frequentieregelaar (ABB ACS, Danfoss VLT, Schneider Altivar, Siemens SINAMICS) verloopt via Modbus RTU/TCP of EtherNet/IP via een industriële 4G-VPN-tunnel. De ingenieur kan storingen uitlezen, parameters wijzigen en de meetwaarden (frequentie, stroom, spanning) bewaken zonder ter plaatse te hoeven zijn.

Frequentieregelaars en toegang op afstand: uitdagingen en kansen

Frequentieregelaars (ook wel frequentieomvormers of VFD’s — Variable Frequency Drive genoemd) zijn alomtegenwoordig in de industrie: pompen, ventilatoren, compressoren, transportbanden, werktuigmachines. Een productiepark kan er tientallen, zo niet honderden van tellen. De mogelijkheid om deze op afstand te diagnosticeren en opnieuw te configureren, levert een aanzienlijke efficiëntiewinst op.

De belangrijkste fabrikanten — ABB, Danfoss, Schneider Electric (Altivar), Siemens (SINAMICS), WEG, Mitsubishi — bieden allemaal netwerkcommunicatiemogelijkheden aan die toegang op afstand via een industriële 4G-VPN-router mogelijk maken.

Communicatieprotocollen per merk

FabrikantSerieModbus RTUModbus TCPPROFINETEtherNet/IP
ABBACS310/550/880Ja (RMBA-01)Ja (FMBT-21)JaJa
DanfossVLT FC102/302Ja (inbouw)Ja (optie MCA 120)JaJa
SchneiderAltivar 32/320/630Ja (inbouw RS-485)Ja (optie VW3A3616)JaJa
SiemensSINAMICS G120/S120Ja (optie CU240E)Ja (via PROFINET)Ja (inherent)Gedeeltelijk
WEGCFW300/500/700Ja (ingebouwd)Ja (optie KW090RS)JaJa
MitsubishiFR-E800/A800JaJaJaJa

Architectuur van de externe toegang voor Modbus TCP-frequentieregelaars

De eenvoudigste architectuur voor toegang op afstand tot Ethernet-frequentieregelaars:

  1. De frequentieregelaar is geconfigureerd met een vast IP-adres op het lokale netwerk (bijv. 192.168.1.20)
  2. Een 4G VPN-router is aangesloten op dezelfde industriële Ethernet-switch
  3. De VPN-tunnel biedt toegang tot het lokale netwerk
  4. De tool van de fabrikant (DriveStudio, MyDrive, SoMove, STARTER/Startdrive) maakt verbinding via het IP-adres van de frequentieregelaar

Voor Modbus RTU (RS-485)-regelaars is een router met een ingebouwde RS-485-poort nodig voor de RTU→TCP-conversie in de VPN-tunnel.

Op afstand toegankelijke parameters op een frequentieregelaar

Via Modbus TCP of het protocol van de fabrikant heeft de technicus op afstand toegang tot:

Meting (bewaking):

  • Uitgangsfrequentie (Hz) en motortoerental (omw/min)
  • Uitgangsstroom (A) en spanning (V)
  • Temperatuur van het koellichaam (°C)
  • Opgenomen vermogen (kW)
  • Foutlogboek (fault log) met tijdstempel
  • Totale bedrijfstijd (uren)
  • Energiemeters (kWh)

Programmering (configuratie en besturing):

  • Snelheidsreferentie (instelwaarde)
  • Versnellings-/vertragingscurves
  • Parameters voor motorbeveiliging (nominale stroom, thermische beveiliging)
  • Start/stop-bediening (met veiligheidsmaatregelen)
  • Fouten resetten

Tools van fabrikanten voor toegang op afstand

ABB — DriveStudio / Drive Composer DriveStudio (vorige generatie) en Drive Composer (huidige generatie) worden aangesloten via lokale USB of Modbus TCP via het netwerk. Voor configuratie op afstand stelt u het IP-adres van de frequentieregelaar in onder "Add new drive > TCP/IP connection". Toegang tot alle parameters, de oscilloscoop en het foutlogboek.

Danfoss — MyDrive Connect MyDrive Connect ondersteunt Modbus TCP- en PROFINET-verbindingen. Voer via VPN het IP-adres van de VLT in om toegang te krijgen tot de parametergroepen, de foutcurve en de gebruiksstatistieken.

Schneider — SoMove SoMove maakt verbinding via Modbus TCP (optie Ethernet-kaart op Altivar) of via Modbus RTU (USB-RS485-kabel). Bij verbinding op afstand via VPN Ethernet is de volledige interface beschikbaar — inclusief het opslaan en herstellen van de configuratie.

Siemens — STARTER / Startdrive STARTER (TwinCAT 2) en Startdrive (geïntegreerd in TIA Portal) maken via PROFINET of USB verbinding met SINAMICS. Via VPN verloopt de PROFINET-verbinding via Ethernet naadloos.

Beveiliging van de toegang op afstand tot de frequentieregelaars

  • Stel Modbus TCP (poort 502) nooit rechtstreeks bloot aan het internet: Modbus beschikt niet over een ingebouwd authenticatiemechanisme
  • VPN-tunnel verplicht voor elke toegang van buiten de locatie
  • Afstemming met het team ter plaatse vóór elke wijziging van parameters of start-/stopopdrachten
  • Wachtwoord van de frequentieregelaar: bij de meeste frequentieregelaars kunnen de instellingen met een pincode worden beveiligd — schakel deze beveiliging in
  • Traceerbaarheid: registreer alle wijzigingen (wie, wanneer, welke instelling, voor/na)

Veelgestelde vragen

Zie ook